Roverët CADRE kanë kaluar testet kryesore përpara nisjes së ardhshme në Hënë

Tre rovera të vegjël kaluan teste të rëndësishme në objektin e famshëm "Mars Yard" të Laboratorit të Propulsionit Jet NASA dhe tani po përgatiten për një nisje të ardhshme në Hënë në fund të këtij viti ose në fillim të vitit të ardhshëm.

Kooperativa Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) është një treshe e anijeve kozmike robotike të madhësisë së një valixheje që do të fluturojnë në rajonin Reiner Gumm të hënës si pjesë e misionit të dytë të Intuitive Machines. Ata duhet të demonstrojnë se si robotët mund të punojnë si ekip për të eksploruar një botë tjetër pa ndërhyrje të qartë njerëzore.

Testet e pajisjeve përqendrohen në dy drejtime kryesore. Njëra është të vlerësohet se sa mirë funksionon softueri CADRE për punë autonome bashkëpunuese. Për këtë qëllim, roverët lëvizin përmes "Oborrit Mars", i cili është një kurs i hapur me pengesa për automjetet që stërviten për të fluturuar. Mars, por tani funksionon edhe si simulator i terrenit hënor.

Kur roverët që udhëtojnë së bashku hasin në një pengesë, softueri i tyre i lejon ata të komunikojnë me njëri-tjetrin, të ndajnë hartat dhe të gjejnë rrugën më të mirë. Gjithashtu, kur njërit prej tyre i mbarojnë bateritë diellore, dy pajisjet e tjera presin me qetësi që bateria e shoqëruesit të tyre të rimbushet përpara se të vazhdojnë.

Modelet e fluturimit u testuan në një dhomë të pastër, në një dysheme të lëmuar, në të cilën mund të rrëshqasin dhe të dalin jashtë funksionit - por kjo nuk i shqetëson ata. Ata thjesht komunikojnë me njëri-tjetrin, rregullojnë pozicionin e tyre dhe vazhdojnë të lëvizin. “Po shkojmë në një mjedis unik muaj, dhe sigurisht që do të ketë shumë të panjohura. Ne bëmë gjithçka që mundëm për t'u përgatitur për ta duke testuar softuerin dhe harduerin në situata të ndryshme”, thonë përfaqësuesit e ekipit.

Një pjesë tjetër e testimit ishte përgatitja e roverëve për lëshimin brutal dhe kushtet e vështira të hënës, ku ndryshimet e temperaturës dhe kontrasti i dritës dhe hijes mund të ndikojnë në performancën e tyre. Në veçanti, inxhinierët e misionit përdorën qasjen "dridhe dhe piqe". Në rastin e parë, pajisjet janë të fiksuara në një tavolinë të veçantë që simulon dridhjet e forta që ato përjetojnë gjatë nisjes në bordin e një mjeti lëshues. SpaceX Falcon 9. Gjatë provës së dytë, roverët vendosen në një dhomë termovakuumi që alternon një furrë dhe një frigorifer, duke simuluar temperaturat ekstreme të hapësirës.

Këtyre testeve iu nënshtruan jo vetëm anija kozmike, por edhe të gjitha pajisjet ndihmëse që do të shkojnë me to në Hënë së bashku me Landerin Intuitive Machines Nova-C. Kjo përfshin një stacion bazë me të cilin roverët mund të komunikojnë, një kamerë që mund të monitorojë punën e tyre dhe një mbështjellje të motorizuar që do të vendosë roverët në sipërfaqen hënore.

Tani që testimi ka përfunduar, automjetet dhe pajisjet përkatëse po dërgohen në Intuitive Machines, ku do të integrohen në tokëzues. Ky mision do të jetë fluturimi i dytë i Intuitive Machines në Hënë si pjesë e programit të NASA-s për shërbimin e ngarkesës tregtare të NASA-s.ces (CLPS). Misioni i parë dërgoi me sukses pajisjen Odiseu drejt rajonit polar jugor të Hënës më 15 shkurt. Ai u ul më 22 shkurt, duke thyer një ose më shumë nga këmbët e tij dhe duke u kthyer në anën e tij, por instrumentet ishin ende në gjendje të transmetonin të dhënat e mbledhura.

Lexoni gjithashtu:

• Kina do të monitorojë hënën me rrjetin Skynet prej 600 milionë kamerash
• NASA dhe Boeing kanë shtyrë fluturimin e parë me njerëz të Starliner për në fillim të majit