Shkencëtarët kanë zhvilluar një krah robotik me tentakula pneumatike në vend të gishtërinjve, avantazhi kryesor i të cilit është se nuk kërkon sensorë të veçantë ose programim për të ngritur butësisht objektet e brishta.
Inxhinierët shpesh modelojnë robotë duke ndjekur shembullin e njerëzve, madje edhe krahët robotikë në një fabrikë makinash kanë një farë ngjashmërie me homologun e njeriut. Dallimi kryesor zakonisht zbret tek furça. Krahë të tillë robotikë janë të pajisur me gjithçka që është e nevojshme për këtë pjesë të linjës, si një manipulues ose darë të mëdhenj. Ata bëjnë një punë të shkëlqyer në ngritjen e kutive ose dyerve të makinave. Por është e vështirë për ta të kapin objekte të buta ose objekte me formë të parregullt, si bimë ose diçka të qelqtë dhe të brishtë. Këto detyra kërkojnë programim të veçantë, manovrim të saktë dhe sensorë të veçantë për duart e njeriut.
Inxhinierët në Shkollën e Inxhinierisë dhe Shkencave të Aplikuara në Harvard John A. Paulson (SEAS) zhvilluan "memec" robotik një dorë që merret lehtësisht me objekte të tilla. Studiuesit u frymëzuan për të zgjidhur problemin nga … kandil deti.
Në vend të gishtërinjve ose kthetrave, një robot tentakulë mund të marrë objekte duke i kapur ato me tuba të gjatë gome pneumatike të quajtura filamente. Filamentet varen lirshëm nga një nyje që del si një dore. Një operator ose një algoritëm i thjeshtë kompjuterik kontrollon pajisjen mbi objektin. Filamentet shkurtohen, ndërthuren butësisht dhe ngrenë objektivin, ngjashëm me mënyrën se si një kandil deti kap prenë e tij. Kur tubat nuk përdredhen, objekti ulet dhe lirohet.
Një dorë e tillë kërkon shumë tentakula për të vepruar, shpjegoi Profesori i Matematikës së Aplikuar SEAS L. Mahadevan. Disa prej tyre janë shumë të dobëta, disa madje ngrenë objekte të rënda. E rëndësishmja, dora nuk kërkon programim ose sensorë të specializuar. "Ngërthimi lejon që çdo fije të përputhet lokalisht me objektin e synuar, duke rezultuar në kapje topologjike të fuqishme por të butë që është relativisht e pavarur nga detajet e natyrës së kontaktit," tha Mahadevan.
Studiuesit parashikojnë disa aplikime praktike të pajisjes në fusha të ndryshme, duke filluar nga bujqësia apo mjekësia deri te puna në magazina (për shembull, në rastet me enë qelqi).
Ju mund ta ndihmoni Ukrainën të luftojë kundër pushtuesve rusë. Mënyra më e mirë për ta bërë këtë është të dhuroni fonde për Forcat e Armatosura të Ukrainës përmes Savelife ose përmes faqes zyrtare NBU.
Gjithashtu interesante:
Lini një Përgjigju