Makinat që drejtojnë vetë po evoluojnë nga një ëndërr futuriste në një realitet modern. Por disi evolucioni u vonua. A të duket kështu? Imagjinoni të hyni në makinën tuaj, të futni - ose më mirë akoma, të flisni - vendndodhjen e makinës në ndërfaqe, më pas ta lini atë t'ju çojë në destinacionin tuaj ndërsa lexoni një libër, shfletoni ueb ose bëni një sy gjumë.
Makina që mund të ngasin vetë - dikur na dukej si diçka fantastike. Por në vitet e ardhshme, ky trillim do të bëhet realitet, falë shfaqjes së makinave pa shofer dhe do të ndryshojë rrënjësisht mënyrën se si lëvizim dhe transportojmë qytetet tona.
Premtime të tilla kemi dëgjuar pikërisht në dhjetë vitet e fundit. Ne dëgjojmë për sukseset dhe dështimet e zhvilluesve, për konfliktet ligjore të përdorimit të automjeteve të tilla, për sigurinë dhe rrezikun e tyre për ne, shoferët, në rrugë. Le të përpiqemi të kuptojmë gjithçka.
Gjithashtu interesante:
- Projekti i trurit të njeriut: Një përpjekje për të imituar trurin e njeriut
- Thunderbolt 5 vs Thunderbolt 4: Gjithçka që duhet të dini
Historia e makinave vetë-drejtuese
Ideja e makinave vetëdrejtuese ka ekzistuar për një kohë të gjatë, që nga vitet 30 ato janë bërë pjesë integrale e ideve të fantashkencës për të ardhmen. Por vetëm kohët e fundit teknologjia që mund t'i bëjë ato realitet ka filluar të zhvillohet me shpejtësi.
Prototipet e para eksperimentale, të cilat ishin jashtëzakonisht të ngadalta, datojnë në vitet 1960. Kohët e fundit, në vitin 2004, DARPA (agjencia e Departamentit të Mbrojtjes së SHBA-së përgjegjëse për zhvillimin e teknologjive të reja për përdorim nga ushtria amerikane) sfidoi zhvilluesit nga e gjithë bota për të ndërtuar një automjet pa pilot të aftë për të garuar nëpër shkretëtirën Mojave të Kalifornisë, duke i ofruar fituesit një milion çmim në dollarë. Makina më e suksesshme ka bërë vetëm 7 nga 142 milje. Por gara forcoi besimin se makinat robotike janë një realitet.
Në garën e radhës në 2005, pesë makina mbuluan distancën. Dhe në konkursin Urban Challenge 2007, automjetet jo vetëm që shmangën pengesat dhe qëndruan pranë rrugëve, por gjithashtu iu bindën rregullave të trafikut, u tërhoqën, parkuan dhe madje bënë kthesat e lejuara. Dhe deri në vitin 2010, teknikët e Google kishin krijuar një sistem që mund të përballonte rrugët më të vështira në Kaliforni (përfshirë rrugën e famshme dredha-dredha Lombard në San Francisko) me ndërhyrje minimale njerëzore.
Tani, të gjithë prodhuesit e njohur të industrisë së automobilave janë të zënë me idenë e krijimit të makinave vetë-drejtuese, sepse e konsiderojnë atë shumë premtuese.
Çfarë janë makinat vetë-drejtuese?
Makinat që drejtojnë vetë janë automjete që nuk kërkojnë ndihmë njerëzore për të lundruar në destinacionin e tyre. Ata përdorin kamera, sensorë dhe softuer të avancuar për këtë, i cili interpreton situatën e rrugës dhe reagon ndaj këmbësorëve dhe mjediseve të tjera në rrugë.
Aktualisht, nuk ka automjete plotësisht autonome që funksionojnë ligjërisht në botë. Megjithatë, ka automjete pjesërisht autonome - makina dhe kamionë me nivele të ndryshme të vetë-automatizimit, nga makinat konvencionale me sisteme ndihmëse të frenimit deri te prototipet plotësisht të pavarura vetë-drejtuese.
Pavarësisht se teknologjive Teknologjitë autonome të drejtimit janë ende në fazat e hershme të zhvillimit, po bëhen gjithnjë e më të zakonshme dhe përfundimisht mund të revolucionarizojnë sistemin tonë të transportit (dhe, si rrjedhojë, ekonominë dhe shoqërinë tonë). Prodhuesit e automjeteve dhe kompanitë e teknologjisë vlerësojnë se makinat e nivelit 4 mund të dalin në shitje brenda disa viteve të ardhshme. Megjithatë, disa ekspertë i konsiderojnë parashikime të tilla shumë optimiste dhe joreale, duke pasur parasysh procesin e evolucionit të makinave vetë-drejtuese.
Nivelet e autonomisë së makinave
Makinat kanë nivele të ndryshme të trajtimit, të cilat ekspertët i vlerësojnë në një shkallë nga 0 deri në 5. Pra, le të zbërthejmë se çfarë do të thotë secili nivel.
Niveli 0. Të gjitha sistemet kryesore kontrollohen nga njerëzit. Kjo është, këto janë makinat tona të zakonshme që përdoren tani.
Niveli 1. Disa sisteme, të tilla si kontrolli i lundrimit ose frenimi automatik, mund të kontrollojnë makinën me radhë.
Niveli 2. Automjeti mbështet të paktën dy funksione të automatizuara të njëkohshme, të tilla si nxitimi dhe drejtimi. Por puna e sigurt kërkon një person.
Niveli 3. Në kushte të caktuara, makina mund të kontrollojë të gjitha funksionet kritike për sigurinë, por shoferi pritet të marrë përsipër në rast të një dështimi të sistemit ose problemit të kontrollit.
Niveli 4. Makina është plotësisht autonome në disa skenarë drejtimi, por jo të gjitha.
Niveli 5. Makina është plotësisht autonome në çdo situatë.
Deri tani kemi në dispozicion makina të nivelit 0-3, megjithëse niveli 3 është ende i debatuar ashpër. Edhe pse prodhuesit premtojnë se deri në vitin 2030 do të jenë të disponueshme makinat e nivelit 4 vetë-drejtues.
Si funksionojnë makinat që drejtojnë vetë?
Google, Uber, Tesla, Nissan, Subaru dhe prodhues të tjerë kryesorë të automjeteve, kompani kërkimore dhe teknologjike kanë zhvilluar teknologji të ndryshme të drejtimit autonome.
Megjithëse detajet e projektimit ndryshojnë, shumica e sistemeve autonome krijojnë dhe mirëmbajnë një hartë të brendshme të rrethinës së tyre bazuar në një shumëllojshmëri të gjerë sensorësh, të tillë si radarët. Prototipet pa pilot të Uber përdorin 64 rreze lazer së bashku me sensorë të tjerë për të krijuar një hartë të brendshme. Prototipet e Google në faza të ndryshme përdorën lazer, radarë, kamera të fuqishme dhe hidrolokator.
Softueri më pas përpunon atë hyrje, harton një rrugë dhe dërgon udhëzime te sistemet e makinës që kontrollojnë nxitimin, frenimin dhe drejtimin. Rregullat e koduara të forta, algoritmet e shmangies së pengesave, modelimi parashikues dhe njohja "e zgjuar" e objekteve (siç është dallimi midis një biçiklete dhe një motoçiklete) e ndihmojnë softuerin të ndjekë rregullat e trafikut dhe të kapërcejë pengesat.
Automjetet pjesërisht autonome mund të kërkojnë ndërhyrjen e një drejtuesi njerëzor nëse sistemi ndeshet me pasiguri, ndërsa automjetet plotësisht autonome mund të mos kenë as timon.
Përveç kësaj, makinat autonome mund të dallohen si "të lidhura" ose jo, bazuar në faktin nëse ato mund të ndërveprojnë me automjete të tjera dhe/ose infrastrukturë rrugore, siç janë semaforët e gjeneratës së ardhshme. Shumica e prototipave aktualisht nuk e kanë këtë aftësi.
Lexoni gjithashtu:
- Lufta për internetin satelitor: Evropa sfidon Starlink
- Çfarë janë rrjetet nervore dhe si funksionojnë ato?
Cilat do të ishin avantazhet? makina pa shofer?
Përfitimi më i diskutuar do të jetë rritja e sigurisë rrugore. Vitin e kaluar vetëm në Britaninë e Madhe u vranë në rrugë 1770 persona dhe u plagosën rëndë mbi 26000 persona. Në Shtetet e Bashkuara, shifrat janë edhe më alarmante: 36750 vdekje të këmbësorëve dhe çiklistëve. Statistikat në Ukrainë nuk janë më pak alarmante. Meqenëse shumica e aksidenteve janë rezultat i gabimeve të shoferit, edhe 90% e adoptimit të makinave pa shofer mund të shpëtojë deri në 22000 jetë çdo vit.
Një përfitim tjetër do të ishte bërja e transportit të aksesueshëm për njerëzit që më parë nuk kishin aftësi për të vozitur. Bëhet fjalë për fëmijë, invalidë dhe të moshuar, të cilët teorikisht mund të udhëtonin pa shofer, gjë që do të përmirësonte aksesin e transportit.
Por këtu ka ende shumë konflikte ligjore. Dhe ende nuk është e qartë se kush do të jetë fajtori për një aksident të mundshëm, kush dhe çfarë dënimi duhet të ketë për të etj.
Ndikimet mjedisore janë një çështje shqetësuese dhe pasigurie e madhe. Makinat e aksesueshme, të përballueshme dhe të përshtatshme vetë-drejtuese mund të rrisin numrin total të kilometrave të drejtuar çdo vit. Nëse këto automjete punojnë me benzinë, emetimet e transportit që dëmtojnë klimën mund të rriten në mënyrë dramatike. Megjithatë, nëse automjetet janë të elektrizuara, emetimet do të reduktohen ndjeshëm. Ndërsa makinat e elektrizuara pa shofer mundësojnë më shumë udhëtime të përbashkëta (për shembull, nëpërmjet shërbimeve si Lyft ose Uber), emetimet mund të bien edhe më tej.
Teknologjitë dhe qasjet për krijimin e makinave vetë-drejtuese
Zhvilluesit përdorin një sërë metodash dhe qasjesh, teknologji gjithnjë e më të avancuara dhe komponentë me cilësi më të lartë për të krijuar prototipe të makinave vetë-drejtuese. Por shumica e tyre kanë shumë të përbashkëta, sepse parimi është i njëjtë - të krijoni një automjet që jo vetëm që do të menaxhonte procesin e drejtimit, por edhe do të monitoronte situatën në rrugë dhe do të merrte vendimet e duhura. Këtu janë disa nga teknologjitë më të rëndësishme:
- Sensorët: Makinat vetë-drejtuese zakonisht përdorin një kombinim sensorësh si lidar (zbulimi i dritës dhe diapazoni), radar, kamera dhe sensorë tejzanor për të ndjerë mjedisin e tyre.
- Kartat: hartat me definicion të lartë luajnë një rol vendimtar. Këto harta përmbajnë informacion të detajuar për rrugën, sinjalistikën rrugore dhe elementë të tjerë të infrastrukturës rrugore që ndihmojnë mjetin për të lundruar.
- Sistemet e menaxhimit: Makinat përdorin sisteme të sofistikuara kontrolli në kohë reale, duke rregulluar shpejtësinë, drejtimin dhe frenimin sipas nevojës.
- Mësimi i makinerisë dhe inteligjenca artificiale: algoritmet e avancuara të inteligjencës artificiale përdoren për të përpunuar të dhëna nga sensorët, për të marrë vendime dhe për të mësuar nga përvojat. Mësimi i thellë përdoret shpesh për njohjen e imazheve dhe modeleve.
Do të doja të flisja për pikën e fundit më në detaje.
Disa kompani, si Waymo, po zhvillojnë inteligjencën e tyre artificiale dhe sistemet e kontrollit të dizajnuara për ngarje autonome. Platforma NVIDIA DRIVE ofron një zgjidhje të shkallëzueshme të bazuar në AI për automjetet autonome që përdoret nga disa prodhues automjetesh dhe kompani teknologjike. Duhet të përmendim gjithashtu kornizat me burim të hapur si ROS (Robot Operating System) që disa kompani përdorin për të ndërtuar sistemet e tyre autonome.
Përveç kësaj, shumë kompani po investojnë në kërkime dhe zhvillim për të krijuar zgjidhjet e tyre të AI për makinat e tyre vetë-drejtuese.
Gjithashtu interesante:
- Botët më të rrezikshme: 14 planetë në të cilët asgjë nuk mund të mbijetojë
- Misteret e kozmosit, për të cilat ne ende nuk i dimë përgjigjet
Pse një përparim kaq i ngadaltë?
Është vlerësuar se teknologjia për të krijuar automjete autonome të sigurta është rreth 80% e zhvilluar. Do të duhet shumë më tepër kohë për të përmirësuar plotësisht procesin - kërkon zhvillimin e teknologjive më të fundit, komponentët me cilësi më të lartë dhe përmirësimin e sistemeve të pilotimit.
Sfidat që ende duhet të adresohen përfshijnë ngjarje të pazakonta dhe të rralla që mund të ndodhin në çdo rrugë apo autostradë, si moti, kafshët që kalojnë rrugën, ndërtimi dhe mirëmbajtja.
Një grup tjetër problemesh u shfaq pasi Cruise dhe Waymo nisën shërbimet e tyre autonome të udhëtimit në San Francisko. Administrata Kombëtare e Sigurisë së Trafikut në Autostrada të SHBA-së në dhjetor 2022, vetëm gjashtë muaj pasi shërbimet u miratuan, filloi hetimin e incidenteve ku automjetet "mund të kenë frenuar në mënyrë të papërshtatshme ose të jenë të palëvizshme". Në disa raste është dashur të thirren kamionë tërheqës për të lëvizur mjetet. Kjo do të thotë se deri tani ka më shumë probleme sesa arritje.
Çfarë po ndodh tani?
Iniciativat aktive të automjeteve autonome mund të grupohen në dy kategori: shërbimet e udhëtimit (Cruise, Waymo dhe Uber) dhe shitja e makinave vetë-drejtuese për publikun (Tesla).
Lundrim është një degë e General Motors, e cila është themeluar në vitin 2013. Që nga shtatori 2022, ajo operoi një flotë prej 100 robotaksi në San Francisko dhe planifikoi të rrisë flotën e saj në 5000. Kritikët vunë re se kjo do të rriste trafikun e qytetit. Në dhjetor 2022, Cruise gjithashtu filloi të ofrojë shërbim për Chandler, Arizona dhe Austin, Teksas.
Cruise, njësia vetëdrejtuese e General Motors që operon një shërbim robotaksi në San Francisko, ka aplikuar për leje për të testuar automjetet e saj autonome në të gjithë Kaliforninë.https://t.co/KbsLjk7JvC
- MarketWatch (@MarketWatch) March 21, 2023
Waymo, ish projekti Google Self-Driving Car, u themelua në janar 2009. Kompania shpenzoi 4,8 miliardë dollarë në 2020 dhe 5,2 miliardë dollarë në 2021. Waymo One ofron shërbime autonome udhëtimi në Phoenix si dhe në San Francisko. Ajo planifikon të dalë në rrugët e Los Anxhelosit këtë vit.
Kompania Uber ka qenë një forcë kryesore në zhvillimin e automjeteve autonome, sepse pjesë e planit të biznesit të saj ka qenë zëvendësimi i drejtuesve njerëzorë. Megjithatë, ajo ka pasur pjesën e saj të problemeve, duke përfshirë një aksident në mars 2018, në të cilin një Uber vetëdrejtues vrau një grua që po ecte me biçikletë nëpër rrugë në Tempe, Arizona. Në vitin 2020, Arizona Uber i shiti Aurora Innovation divizionin e saj të kërkimit AV.
Por në tetor 2022, Uber iu kthye implementimit të makinave vetë-drejtuese, duke nënshkruar një marrëveshje me Motional, një sipërmarrje e përbashkët midis Hyundai dhe Aptiv. Motion do të ofrojë automjete autonome për shërbimet e shpërndarjes dhe shërbimit të Uber.
Lyft, kompania e dytë më e madhe e ndarjes së udhëtimeve pas Uber, operon në SHBA dhe Kanada. Ashtu si Uber, Lyft kishte një ndarje autonome dhe në vitin 2016, bashkëthemeluesi i Lyft, John Zimmer parashikoi se deri në vitin 2021 shumica e udhëtimeve në rrjetin e tij do të drejtoheshin nga automjete vetë-drejtuese (dhe deri në vitin 2025, pronësia e makinave private do të "mbaronte plotësisht" ). Por kjo nuk ndodhi. Prandaj, në fund të vitit 2021, Lyft ia shiti Toyota-s edhe divizionin e vet të makinave vetë-drejtuese.
Në vitin 2022, Zimmer tha se teknologjia nuk do të zëvendësojë drejtuesit, të paktën jo për dhjetë vitet e ardhshme. Sidoqoftë, në gusht 2022, Lyft bashkëpunoi me Motional për të nisur taksitë robotë në Las Vegas dhe Los Angeles.
telsa është lider botëror në shitjen e automjeteve elektrike me bateri. Ai gjithashtu synon të shesë automjete plotësisht të automatizuara. Sidoqoftë, që nga fundi i vitit 2022, nuk kishte asnjë automjet të nivelit 3, 4 ose 5 të shitur në SHBA.
Ajo që ofron Telsa është një sistem kontrolli plotësisht autonom për $15. Blerësit pranojnë se po blejnë një version beta dhe marrin përsipër të gjithë rrezikun. Telsa nuk është përgjegjëse për ndonjë dështim të sistemit.
Në shkurt 2023, Administrata Kombëtare e Sigurisë Rrugore zbuluar: "Versioni beta i softuerit plotësisht autonom që lejon një automjet të tejkalojë kufijtë e shpejtësisë ose të kalojë nëpër kryqëzime në mënyrë të paligjshme ose të paparashikueshme, rrit rrezikun e një përplasjeje". Kjo bëri që Tesla të tërheqë 362 automjete për një përditësim të softuerit.
Një tjetër pengesë për shitjet e automjeteve vetë-drejtuese ishte njoftimi në tetor 2022 që Ford dhe VW vendosën të ndalonin financimin e kompanisë së teknologjisë vetëdrejtuese Argo AI, duke çuar në mbylljen e saj. Si Ford ashtu edhe VW kanë vendosur të zhvendosin fokusin e tyre nga niveli 4 i automatizimit në nivelet 2 dhe 3.
Çfarë na pret?
Edhe pse testimi aktual është mjaft premtues, shumë ekspertë besojnë se do të kalojnë dekada para se makinat vetë-drejtuese të bëhen të zakonshme dhe të disponueshme për blerje. Nga ana tjetër, pronari i Tesla-s, Elon Musk, këmbëngul se makinat vetë-drejtuese do të jenë të disponueshme për publikun në të ardhmen e afërt. Ndërkohë, automjetet e drejtuara nga njerëzit do të vazhdojnë të marrin veçori autonome drejtimi, të tilla si navigimi i semaforëve, kryqëzimet dhe trafiku i qytetit pa kontributin e njerëzve.
Edhe pse do të duhen shumë vite, ekspertët parashikojnë që makinat pa shofer do të bëhen përfundimisht mënyra dominuese e transportit në botë dhe numri i shoferëve njerëz do të ulet ndjeshëm. Edhe pse nuk e dimë saktësisht se kur do të ndodhë, nuk ka dyshim se makinat pa shofer janë e ardhmja jonë. Ekspertët pajtohen se kjo do të bëhet realitet, por nuk japin asnjë parashikim për kohën.
Gjithashtu interesante: