Shkencëtarët nga Shkolla e Shkencave Kompjuterike në Universitetin Carnegie Mellon dhe Universiteti i Kalifornisë në Berkeley kanë zhvilluar një sistem robotik të ngjashëm me robotët. Boston Dynamics, i cili gjithashtu mund të lundrojë në terren të ashpër, sipërfaqe të rrëshqitshme të pabarabarta, të ngjitet dhe të zbresë shkallët, por është shumë më lirë për t'u prodhuar.
Në shumicën e sistemeve të tilla robotike, hartat e mjedisit përdoren për planifikimin e lëvizjes, të cilat krijohen me ndihmën e kamerave përpara se të fillojë lëvizja. Ky proces është i ngadalshëm dhe shpesh dështon për shkak të pasaktësive ose cilësimeve të pasakta në fazën e hartës, të cilat ndikojnë në planifikimin dhe lëvizjen e mëvonshme të robotit. Hartat dhe planifikimi i lëvizjes janë të dobishëm në sistemet e përqendruara në kontrollin e nivelit të lartë, thonë studiuesit, por jo gjithmonë të përshtatshme për kërkesat dinamike të aftësive të nivelit të ulët si ecja ose vrapimi ndër-vend.
Në vend që të përdornin kamera për të shfaqur mjedisin përreth dhe për të bërë harta të zonës, ekipi i shkencëtarëve e trajnoi robotin me ndihmën e simulimit: katër mijë klone të tij virtualë u detyruan të lëviznin nëpër një shumëllojshmëri të gjerë terreni në mënyrë që ai të fitonte. aftësitë e nevojshme.
Falë përdorimit të simulimit, roboti fitoi aftësi në vetëm një ditë që do të duheshin gjashtë vjet për t'i zotëruar në kushte normale. Aftësitë motorike të fituara u ruajtën në një rrjet nervor, të cilin studiuesit e kopjuan në një prototip pune të sistemit robotik.
Sistemi i ri bën pa planifikimin e hartës dhe lëvizjes dhe dërgon drejtpërdrejt të dhëna vizuale në njësitë e kontrollit të robotit. Roboti lëviz në varësi të asaj që "sheh" përpara tij. Kjo teknologji i mundëson robotit t'i përgjigjet shpejt ndryshimeve në terren dhe të lëvizë pa mundim nëpër të.
"Ky sistem përdor perceptimin vizual dhe reagimet nga trupi (roboti) drejtpërdrejt si hyrje për të nxjerrë komandat në sistemin motorik të robotit," tha anëtarja e ekipit Ananje Agarwal. – Kjo metodë siguron besueshmëri të lartë të sistemit robotik në botën reale. Nëse ai (qeni robot) rrëshqet në shkallë, ai do të jetë në gjendje të rifitojë ekuilibrin e tij dhe të përshtatet me mjedisin."
Meqenëse nuk ka nevojë për hartografi dhe planifikim, dhe aftësitë motorike fitohen përmes mësimit të makinerive, kostoja e robotit zvogëlohet ndjeshëm. Roboti i krijuar nga një ekip shkencëtarësh është të paktën 25 herë më i lirë se homologët ekzistues.
Shkencëtarët thonë se sistemi robotik funksionon në të njëjtën mënyrë si kafshët si macet. "Katërkëmbëshët kanë një aftësi kujtese që lejon këmbët e tyre të pasme të gjurmojnë këmbët e tyre të përparme. Sistemi ynë funksionon në një mënyrë të ngjashme”, tha Agarwal. Ky qen robot raportohet gjithashtu të jetë në gjendje të lundrojë në errësirë, megjithëse do të ketë ende nevojë për një sistem kamerash për të përmirësuar performancën.
Ju mund ta ndihmoni Ukrainën të luftojë kundër pushtuesve rusë. Mënyra më e mirë për ta bërë këtë është të dhuroni fonde për Forcat e Armatosura të Ukrainës përmes Savelife ose përmes faqes zyrtare NBU.
Gjithashtu interesante:
- Harvardi ka krijuar një krah robotik me tentakula
- Robotët e vegjël Mini Cheetah u mësuan të luanin futboll