Kopshti zoologjik i robotëve ka shtuar një tjetër anëtar. Inxhinierët në Universitetin e Kolorados në Boulder kanë krijuar një merimangë të vogël robot që mund të ndryshojë në mënyrë pasive formën, duke e lejuar atë të shtrydhet nëpër hapësira të ngushta dhe të lundrojë në terrene të vështira. Shpresohet që një ditë ky robot të mund të ndihmojë në lehtësimin e fatkeqësive, eksplorimin e hapësirës dhe madje edhe disa procedura mjekësore.
Roboti merimangë quhet mCLARI, shkurt për "insekt robot i artikuluar me këmbë në përputhje me mini". Nga lart, duket tamam si një unazë e hollë e zezë me katër lidhëse bakri për t'u lidhur me rrjetin elektrik. Por nga ana mund të shihni katër këmbët e saj (duke e bërë atë të duket më shumë si një merimangë) dhe aktivizuesit piezoelektrikë që konvertojnë energjinë elektrike të furnizuar në lëvizje mekanike. Ashtu si lokomotivat mCLARI, këmbët e saj origami palosen brenda 2 gradë lirie, duke krijuar hapa të vegjël që lëvizin merimangën në çdo drejtim të dëshiruar.
Me një gjatësi prej 20 mm, merimanga robot është më e madhe se një gaforre, por shumë më e vogël se një breshkë ose një qen. Ai gjithashtu peshon vetëm 0,97 g, duke e lejuar atë të lëvizë me 60 mm në sekondë. Pavarësisht nga madhësia e vogël e mCLARI, roboti është në gjendje të ndryshojë formën e tij falë peshës së tij të lehtë. Kur mCLARI lëviz në një hapësirë të ngushtë, trupi i tij fleksibël përkulet nga brenda, duke e bërë merimangën të duket paksa e zgjatur nga lart. Kur ai del, forma e tij kthehet përsëri.
Sipas një artikulli të botuar në arXiv, mCLARI nuk është roboti i parë rrëqethës që del nga laboratorët e inxhinierisë mekanike të CU Boulder. Paraardhësi i tij, CLARI, ishte 34 mm i gjatë dhe 2,56 g në peshë, dhe dukej më shumë si një brumbull sesa një merimangë e vogël. Por CLARI mund të lëvizte vetëm dy herë më shpejt se mCLARI, dhe efektiviteti i tij varej nga drejtimi i udhëtimit. mCLARI është në vend të gjithanshëm, që do të thotë se mund të lëvizë në çdo drejtim pa humbur efikasitetin.
Ky element është jetik për potencialin e mCLARI për të shpëtuar jetë. Ekipi CU Boulder shpreson që mCLARI një ditë do të jetë i dobishëm në operacionet e kërkim-shpëtimit që mund të dërgojnë një robot nëpër rrënoja për të kërkuar të mbijetuarit e një fatkeqësie. Kjo do të kërkojë kamera dhe sensorë të tjerë, të cilët mCLARI nuk i ka ende. Por deri më tani, gjërat po duken mirë, me punimin e studiuesve që fitoi çmimin "puna më e mirë" në Konferencën Ndërkombëtare për Robotët Inteligjentë dhe Sistemet në Sigurinë, Sigurinë dhe Robotikën e Shpëtimit.
Lexoni gjithashtu: