Studiuesit nga Universiteti Shtetëror i Uashingtonit (WSU) në SHBA kanë zhvilluar me sukses një bletë robot që mund të fluturojë njësoj si një bletë e vërtetë, duke shënuar një arritje të rëndësishme në robotikë.
Roboti, i quajtur Bee++, ka katër krahë, secili i pajisur me aktivizues të pavarur të lehtë që mund të kontrollojnë krahët në mënyrë të pavarur. Ky dizajn i lejon bletës robotike të imitojë gjashtë shkallët e lirisë së lëvizjes së insekteve natyrore fluturuese.
Bleta robot peshon 95 mg, shumë më tepër se bletët natyrore, të cilat peshojnë rreth 10 mg, por mund të përdoret për detyra të tilla si pjalmimi artificial në zonat ku pjalmuesit natyrorë janë të paktë, apo edhe për të ndihmuar në operacionet e kërkimit dhe shpëtimit në një hapësirë të kufizuar.
Hulumtimi u drejtua nga Nestor O. Pérez-Arancibia, një profesor asistent në Shkollën e Mekanikës dhe Inxhinierisë së Materialeve të Universitetit Shtetëror të Uashingtonit, i cili ka punuar në insektet artificiale për tre dekadat e fundit.
Puna e tij e mëparshme u fokusua në zhvillimin e një blete robotike me dy krahë, por ajo kishte vetëm lëvizshmëri të kufizuar. Në vitin 2019, ekipi i tij hulumtues bëri një përparim duke ndërtuar një robot me katër krahë që ishte mjaft i lehtë për të fluturuar në ajër. Megjithatë, edhe për t'u ngritur dhe ulur në mënyrë të pavarur, kontrollorët duhej të vepronin në të njëjtën mënyrë si truri i insektit.
Për të arritur manovra të caktuara, studiuesit zhvilluan modele specifike të përplasjes së krahëve të përparme kundrejt krahëve të pasëm për fluturimin e kërcimit dhe krahëve të djathtë kundrejt krahëve të majtë për rrotullim. Dallimi në lëkundje krijon një çift rrotullues që lejon Bee++ të rrotullohet rreth boshteve të saj kryesore horizontale.
Studiuesit ishin gjithashtu në gjendje të simulonin një lëvizje komplekse të zverdhjes gjatë fluturimit, duke lejuar bletën robotike të ruajë stabilitetin dhe të fokusohet në pika specifike gjatë fluturimit. Për të arritur këtë kontroll, studiuesit zbatuan një dizajn në të cilin krahët përplasen në një kënd, duke imituar lëvizjen e parë në krahët e insekteve natyrore. Ky përshtatje i lejon robotit të kontrollojë kthesat, gjë që përmirëson manovrimin e tij.
Studiuesit gjithashtu rritën frekuencën e përplasjeve të krahëve nga 100 në 160 herë në sekondë, duke krijuar ngritjen dhe manovrimin e nevojshëm për fluturim të qëndrueshëm. Aktualisht, koha autonome e fluturimit të Bee++ është vetëm pesë minuta. Prandaj, duhet të lidhet vazhdimisht me një burim energjie.
Lexoni gjithashtu:
- Njihuni me Phoenix: Një robot i ri humanoid i krijuar për detyra universale
- Krahu i ri robotik mund të funksionojë në errësirë totale