Një nga sfidat me të cilat përballen reaguesit e urgjencës kur përpiqen të vendosin një robot në një mjedis të rrezikshëm është ta çojnë robotin atje ku duhet. Ndonjëherë është më mirë të hedhësh një robot në një dhomë ose shtëpi të mbushur me mbeturina, por robotët duhet të jenë në rrota ose shkallë ose nuk do të funksionojnë. Studiuesit kanë zhvilluar një robot të njohur si AGRO, e cila mund të hidhet në mjedis dhe të ulet gjithmonë në rrota.
AGRO qëndron për Robot i shkathët në tokë, dhe prototipi u krijua nga një ekip nga Akademia Ushtarake e SHBA në West Point. Çdo rrotë mund të lëvizë në mënyrë të pavarur nga të tjerat dhe ka motorin e vet elektrik qendror. Mundësia e kontrollit të pavarur të çdo rrote lejon që funksionimi të jetë më i manovrueshëm.
Kur roboti hidhet, njësia e tij matëse inerciale në bord mund të zbulojë menjëherë rënien e lirë. Njësia e matjes inerciale më pas aktivizon një kontrollues të integruar me derivat proporcional (PD) që vendos secila prej rrotave të rrotullohet në kënde dhe shpejtësi të ndryshme. Ky rrotullim krijon një çift rrotullues për të kontrolluar këndet e hapit, rrotullimit dhe kthesës së robotit në mënyrë që të mund të ulet në të katër rrotat.
Ky veprim siguron që roboti të ulet gjithmonë në rrotat e tij vertikalisht dhe ndihmon në shpërndarjen e forcave të goditjes në mënyrë të barabartë, duke minimizuar dëmtimet e mundshme. Pasi të jetë në rrota, AGRO mund të shkojë në botën përreth dhe ta eksplorojë atë me ndihmën e shpëtimtarëve. Ekipi i zhvillimit planifikon të ndërtojë një version të ardhshëm me këmbë të përkulura me rrota në skajet. Ky dizajn do të ndihmojë në thithjen e goditjeve dhe do të lejojë që puna të kapërcejë pengesat.
Lexoni gjithashtu: