Root Nationlajmlajme ITRobotët humanoidë 1X Eve treguan autonomi të plotë në detyrat shtëpiake

Robotët humanoidë 1X Eve treguan autonomi të plotë në detyrat shtëpiake

-

"Videoja nuk përmban telemontazh, - themi Prodhuesi norvegjez i robotëve humanoidë 1X. “Pa grafikë kompjuterike, pa prerje, pa përshpejtim të videos, pa rishikim të trajektores sipas skenarit. Gjithçka kontrollohet nga rrjetet nervore, gjithçka është autonome, gjithçka me shpejtësi 1X”.

Është një prodhues humanoid që OpenAI vendosi çipat e tij vitin e kaluar në një raund financimi prej 25 milionë dollarësh të Serisë A. Një vazhdim i Serisë B prej 100 milionë dollarësh tregoi se sa shumë vëmendja e OpenAI-t, si dhe zhurma e përgjithshme rreth robotëve humanoidë universalë, është një koncept që është gjithmonë dukej si një e ardhme e largët, por në dy vitet e fundit është kthyer në një shpërthim termonuklear absolut.

1X Eva

Robotët humanoidë të 1X duken çuditërisht të nënvlerësuar pranë asaj që, të themi, Tesla, Figure, Sanctuary ose Agility po punojnë. Eva humanoide nuk ka ende këmbë apo duar të shkathëta. Ai lëviz në një palë rrota me fuqi, duke u balancuar në një rrotë të tretë të vogël në pjesën e pasme dhe duart e tij janë kthetra rudimentare. Duket sikur është veshur për udhëtim me sajë dhe ka një fytyrë të zbehtë, të ndezur me buzëqeshje LED.

1X ka një version dykëmbësh të quajtur Neo, i cili gjithashtu ka krahë të artikuluar bukur – por ndoshta këto detaje nuk janë shumë të rëndësishme në këto ditë të hershme të zhvillimit të robotëve për qëllime të përgjithshme. Shumica dërrmuese e rasteve të përdorimit të hershëm do të duken kështu: "merre këtë gjë dhe vendose atje" - kjo nuk ka gjasa të kërkojë gishta të aftë për të luajtur një piano. Dhe vendi kryesor që do të përdoren është në magazina me dysheme betoni dhe fabrika ku ndoshta nuk do të kenë nevojë të ngjiten shkallët ose të shkelin asgjë.

Jo vetëm kaq, shumë grupe kanë zgjidhur problemin e ecjes me dy këmbë dhe pajisjeve të bukura manuale. Por kjo nuk është pengesa kryesore. Pengesa kryesore është që këto makina të mësojnë shpejt detyrat dhe më pas të shkojnë dhe t'i bëjnë ato në mënyrë autonome, siç po bën Toyota me manipuluesit e robotëve desktop. Kur Figura 01 "kuptoi" se si të punonte vetë me një aparat kafeje, ishte një ngjarje e madhe. Kur Optimus i Tesla-s palosi këmishën e tij në video dhe u zbulua se ishte nën kontrollin e një operatori njerëzor, ishte shumë më pak mbresëlënëse.

Detyrat e mësipërme nuk janë tepër të vështira, nuk kanë të bëjnë me palosjen e këmishave apo me përdorimin e një aparati kafeje. Por ka një numër robotësh të plotë që kryejnë një sërë detyrash, duke ngritur dhe vendosur gjërat në vend. Ata i kapin në një lartësi nga kyçi i këmbës deri në bel. I shpërndajnë në kuti, kosha dhe tabaka. Ata marrin lodrat nga dyshemeja dhe i vendosin larg.

Ata gjithashtu hapin dyert, vrapojnë drejt stacioneve të karikimit dhe futen në to, duke përdorur atë që duket si një manovër e panevojshme e ndërlikuar përkuljeje për të lidhur spinën me kyçin e këmbës.

Me pak fjalë, ata bëjnë pothuajse të njëjtën gjë që duhet të bëjnë në rastet e hershme të përdorimit të humanoideve për qëllime të përgjithshme, të trajnuar, sipas 1X, "thjesht bazuar në të dhëna". Në thelb, kompania trajnoi 30 robotë Eve për të kryer një sërë detyrash individuale secili, me sa duket duke përdorur trajnime simuluese përmes videove dhe teleoperacioneve. Më pas ata përdorën këtë sjellje të mësuar për të trajnuar një "model bazë" të aftë për një gamë të gjerë veprimesh dhe sjelljesh. Ky model bazë u rafinua më pas për të llogaritur aftësitë specifike të mjedisit – detyrat e magazinës, manipulimi i përgjithshëm i dyerve, etj. – dhe më në fund robotët u trajnuan për detyrat specifike që duhej të kryenin.

Ky hap i fundit ka të ngjarë të ndodhë në vend në faqet e klientëve pasi robotëve t'u jepen detyrat e tyre të përditshme, dhe 1X thotë se do të duhen "vetëm disa minuta mbledhje të të dhënave dhe trajnim në një GPU desktop". Me sa duket, në një botë ideale, kjo do të nënkuptonte se dikush qëndron në një helmetë realiteti virtual duke bërë një detyrë, dhe më pas softueri i mësimit të thellë e kombinon atë detyrë me aftësitë kryesore të robotit, e ekzekuton atë disa mijëra herë në një simulim për të testuar për faktorë të ndryshëm të rastësishëm dhe rezultatet, pas së cilës robotët do të jenë gati për të punuar.

"Gjatë vitit të kaluar," shkruan Eric Jang, zëvendës i AI në 1X, në blogun e tij, "ne kemi zhvilluar një motor të dhënash për të zgjidhur detyrat e zakonshme të manipulimit celular në një mënyrë krejtësisht nga skaji në fund. E kemi parë të funksionojë, kështu që tani po punësojmë studiues të AI në Zonën e Gjirit të San Franciskos për ta shkallëzuar atë në 10 herë numrin e robotëve dhe operatorëve televizivë.”

Pyes veten kur këto gjëra do të jenë gati për kohën kryesore.

Lexoni gjithashtu:

Burimineatlas
Regjistrohu
Njoftoni për
mysafir

0 Comments
Shqyrtime të ngulitura
Shiko të gjitha komentet