Mjetet ajrore pa pilot janë të përhapura në të gjithë botën. Ndërsa përdorimi i dronëve përballet me shumë probleme. Një prej tyre: dronët në përdorim sot mezi lëvizin në një zonë urbane me shumë pengesa.
Një ekip inxhinierësh nga Instituti i Teknologjisë i Massachusetts (MIT) ka zhvilluar sistemin NanoMap, i cili lejon dronët të lëvizin në mjedise urbane me një shpejtësi prej gati 32 kilometrash në orë.
Sistemi NanoMap konsideron se pozicioni i dronit mbetet i pasigurt me kalimin e kohës dhe, kur modelon lëvizjen, merr parasysh një pasiguri të tillë sikur droni të devijonte anash. NanoMap mat thellësinë e hapësirës së lirë kur lëviz dhe bashkon imazhet, duke simuluar një model 3D të mjedisit. Kjo lejon dronin të vlerësojë më saktë pozicionin e tij në hapësirë dhe të parashikojë ndryshimet në pozicionin e objekteve të hasura.
Shih gjithashtu: Shkencëtarët nga MIT krijuan "Makinën e Tmerrit"
Për shumë vite, shkencëtarët kanë punuar në algoritme për lëvizjen e dronëve. Metoda e lokalizimit dhe hartës së njëkohshme (SLAM nga anglishtja Simultaneous Localization and Mapping) u bë më e famshmja, e cila llogarit vendndodhjen e dronit dhe objekteve rreth tij sa më saktë që të jetë e mundur. Problemi është se të dhëna të tilla mund të jenë jo të besueshme ose të vështira për t'u përpunuar shpejt me shpejtësi të lartë. Sistemi i inxhinierëve nga MIT thjeshton shumë simulimin e lëvizjes: "pse keni nevojë për informacion të saktë për qindra objekte, veçanërisht për ato që janë jashtë mundësive, nëse mund të kufizoni veten në minimumin e nevojshëm?".
Shih gjithashtu: Splash Drone 3 Auto: një katërkopter i papërshkueshëm nga uji me një kamerë 4K
Testet nga zhvilluesit nga MIT gjatë një fluturimi testues tregojnë qartë se droni nuk ka nevojë për harta të sakta dhe të rënda të terrenit. Pra, nëse droni lëvizte pa lidhur NanoMap, praktikisht nuk devijoi dhe lëvizte me besim mbi terren, por pothuajse çdo fluturim i pestë (28%) përfundoi në katastrofë. Për një dron që lëviz sipas parimit të pasigurisë, numri i aksidenteve është ulur në 2% të numrit total të fluturimeve testuese. Sipas zhvilluesve, NanoMap mund të përdoret jo vetëm për dronët korrierë dhe robotët e destinuar për shërbimet e shpëtimit, por edhe në sistemet e makinave vetë-drejtuese.
Burimi: theverge.com