Një grup studiuesish nga Instituti i Teknologjisë në Masaçusets (MIT) mësuan të vegjlit robotë Mini Cheetah për të sulmuar dhe mbrojtur portën e futbollit. Dhe kjo ka kuptim praktik.
Disa nga sfidat dhe zgjidhjet e robotikës kanë një aplikim menjëherë të qartë. Të tjerë fokusohen në ndihmën për zgjidhjen e problemeve më të gjera me të cilat mund të përballen shkencëtarët në të ardhmen. Mësimi i robotëve të vegjël për të luajtur futboll kundër njëri-tjetrit përshtatet në kategorinë e fundit.
Autorët e artikullit që përshkruajnë përdorimin të mësuarit përforcues për t'i dhënë robotit Mini Cheetah aftësitë e portierit, thuhet se të luash futboll është mjaft sfidë për katërkëmbëshët. Ai kombinon lëvizjet shumë dinamike me manipulimin e saktë dhe të shpejtë të objektit (topit). Roboti duhet të reagojë ndaj topit që fluturon drejt tij dhe ta kapë atë me ndihmën e manovrave dinamike në një periudhë shumë të shkurtër kohore - zakonisht më pak se një sekondë.
Në punën e tyre, shkencëtarët e zgjidhin këtë problem duke përdorur një sistem hierarkik të të mësuarit përforcues. Në thelb, roboti duhet të kyçet në predhë dhe të manovrojë për të bllokuar topin në më pak se një sekondë. Parametrat e robotit përcaktohen në emulator, dhe Mini Cheetah përdor tre lëvizje themelore - hapa anësore, zhyten në cepin e qëllimit dhe kërcejnë, me të cilat bllokon predhën në rrugën e saj drejt objektivit, duke përcaktuar trajektoren e saj. Është gjithashtu e dëshirueshme që pasi të hidhet në këndin e sipërm të portës, roboti të ulet i sigurt në këmbët e tij.
Lëvizja për çdo aftësi portiere programohet me dorë dhe më pas sistemi testohet në simulim përpara se të vihet drejtpërdrejt në punë. Kur kap topin, ajo zgjedh se cila nga aftësitë e robotit do ta lejojë atë të kalojë trajektoren e fluturimit të topit në mënyrën më të qëndrueshme dhe me efikasitet energjie.
Për të testuar efektivitetin e programit, ekipi vendosi Mini Cheetah kundër njerëzve dhe një minicheetah të ngjashëm. Vlen të përmendet se struktura bazë e përdorur nga roboti për të mbrojtur portën mund të përdoret edhe për sulm. Autorët e artikullit shënojnë: "Në këtë punë, ne u fokusuam ekskluzivisht në detyrën e portierit, por sistemi i propozuar mund të shtrihet në skenarë të tjerë, për shembull, në goditjen e topit, gjë që kërkon që lojtari të ketë disa aftësi".
Sipas statistikave, portierët më të mirë të futbollit të Premier League angleze janë në gjendje të sprapsin afërsisht 80% të goditjeve në portë. Ky është në fakt një tregues i madh. Por jo aq i mirë sa 87,5% e të shtënave që mund të kapë një robot me katër këmbë 9 kg. Në golin e tij të vogël dhe kundër fëmijëve të vegjël që bëjnë goditje të vogla, Mini Cheetah u tregua një portier i madh.
Ju mund ta ndihmoni Ukrainën të luftojë kundër pushtuesve rusë. Mënyra më e mirë për ta bërë këtë është të dhuroni fonde për Forcat e Armatosura të Ukrainës përmes Savelife ose përmes faqes zyrtare NBU.
Gjithashtu interesante: