Një ekip inxhinierësh robotikë në ASU ka zhvilluar një kuadrat të parë të këtij lloji - SoBAR - me një kornizë të fryrë dhe një dorezë të re për rezistencën ndaj përplasjes.
Është thelbësore që ekipet e reagimit ndaj emergjencave të gjejnë shpejt ndonjë boshllëk ose hapje në mbeturinat e ndërtesës ku njerëzit mund të bllokohen potencialisht. Mjetet e teknologjisë së lartë si pajisjet e imazhit termik dhe pajisjet e ndjeshme të dëgjimit mund të përdoren për të zbuluar shenjat e jetës. Dronët e vegjël ajrore mund të përdoren gjithashtu për të vëzhguar zonat e vështira për t'u arritur. Megjithatë, brishtësia e strukturave moderne i bën ato të prekshme ndaj dëmtimeve, gjë që kufizon përdorimin e tyre.
Një ekip robotësh nga Universiteti Shtetëror i Arizonës ka zhvilluar dhe testuar një kuadrokopter të parë në llojin e tij me një kornizë të fryrë. Në mënyrë unike, ngurtësia e tij mund të rregullohet për të thithur goditjet nga përplasjet e papritura dhe për të rikuperuar nga goditjet dhe goditjet e paplanifikuara.
Fokusi duhet të largohet nga shmangia e kontaktit me mjedisin, tha profesori Wenlong Zhang. Ai argumenton se në mënyrë që dronët të kryejnë një sërë detyrash, ata duhet të jenë në gjendje të ndërveprojnë fizikisht me mjedisin e tyre. Përveç kësaj, trupi i butë siguron përputhshmërinë e materialit të kërkuar për manovra dinamike të tilla si ulja në objekte të paqëndrueshme, si dhe thithjen e goditjeve për rezistencën ndaj përplasjes. "Ne kemi zhvilluar një dron 'të butë', shasia e të cilit përbëhet nga trarë të fryrë," tha Zhang në një intervistë për IE. Në artikullin e ekipit, ai quhet SoBAR - një robot ajror me një trup të butë. "Duke kontrolluar sasinë e ajrit në aktivizues, ne mund të rregullojmë ngurtësinë e shasisë për të arritur rezistencën ndaj përplasjes," shtoi ai. "Për më tepër, ne kemi integruar një rreze të fryrë me një material 'bistable' për të krijuar një kapje që do të lejonte dronin të ulet mbi objekte pa shpenzuar energji."
Bistabiliteti i referohet aftësisë së një kurthi për të ekzistuar në dy gjendje pushimi që nuk kërkojnë energji: e hapur dhe e mbyllur. Pas uljes, mbyllet shpejt dhe ngjitet fort me objekte të formave dhe madhësive të ndryshme.
“Droni ynë mund të ulet pothuajse në çdo gjë. Gjithashtu, materiali bistable do të thotë se nuk ka nevojë për një aktivizues për të siguruar forcë për ta mbajtur atë në vend. Thjesht mbyllet dhe qëndron kështu pa konsumuar asnjë energji,” shpjegoi Zhang në një deklaratë të mëparshme.
Sipas gazetës, doreza e dronit të ri kryen këtë funksion "përmes përkuljes", duke thithur energjinë e goditjes dhe duke e shndërruar atë në një formë të mbyllur. Më së shumti, ata thonë se mund të përshtatet me madhësi dhe forma të ndryshme në rreth katër milisekonda (ms). “Më pas, nëse është e nevojshme, doreza mund të tërhiqet në mënyrë pneumatike dhe droni thjesht mund të ngrihet”, shtoi Zhang. “Teknologjia që e lejon këtë është disqet tekstili me një makinë pneumatike. Ekipi ynë ka punuar në aktivizuesit e pëlhurës gjatë viteve të fundit," tha ai për IE.
Aktivizuesit pneumatikë të tekstilit janë pajisje të buta robotike që përdorin ajër nën presion për të krijuar lëvizje në materialet tekstile. Ato janë bërë duke integruar materiale tekstile të tilla si pëlhura ose fibra me sisteme pneumatike që mund të fryjnë ose shpifin materialin për të arritur lëvizjen.
Ekipi hulumtues pretendon se ata janë të parët (me njohuritë e tyre) që kanë krijuar një robot ajror me shumë rotorë që përdor një trup ekskluzivisht të butë dhe të fryrë të bazuar në pëlhurë për të rregulluar ngurtësinë e tij dhe për të thithur goditjet.
Lexoni gjithashtu:
- Armët e fitores së Ukrainës: Rishikimi i sistemit të mbrojtjes ajrore Patriot
- Armët e fitores së Ukrainës: sistemet e artilerisë kundërajrore Skynex nga Rheinmetall