Studiuesit kanë zhvilluar një mënyrë të automatizuar për të zhvilluar pajisje të personalizuara që përshpejtojnë punën e robotit. Një sistem i quajtur llogaritjet robotomorfike, merr parasysh strukturën fizike të robotit, duke ofruar një arkitekturë të optimizuar harduerike.
Robotët modernë mund të lëvizin shpejt. "Motorët janë të shpejtë dhe të fuqishëm," thotë Sabrina Neumann, një studiuese kryesore në Institutin e Teknologjisë në Massachusetts. Megjithatë, në situata komplekse, të tilla si kur ndërveprojnë me njerëzit, robotët shpesh janë të ngadaltë. “Varja është ajo që ndodh në kokën e një roboti. Perceptimi i stimujve dhe llogaritja e një përgjigjeje kërkon "shumë llogaritje", e cila kufizon kohën e reagimit, shton ajo.
Neumann gjeti një mënyrë për t'u marrë me këtë mospërputhje midis "mendjes" dhe trupit të robotit. Kjo metodë, e quajtur llogaritja robotomorfike, përdor dizajnin fizik të robotit dhe aplikacionet e synuara për të krijuar një çip kompjuterik të specializuar që minimizon kohën e përgjigjes së robotit.
Sipas Neuman, ekzistojnë tre faza kryesore në punën e një roboti. E para është perceptimi, i cili përfshin mbledhjen e të dhënave duke përdorur sensorë ose kamera. E dyta është reflektimi dhe lokalizimi: “Bazuar në atë që kanë parë, ata duhet të ndërtojnë një hartë të botës përreth tyre dhe më pas të lokalizohen në atë hartë”, thotë Neumann. Hapi i tretë është planifikimi dhe kontrolli i lëvizjes, me fjalë të tjera, ndërtimi i një plani veprimi.
Këto hapa mund të kërkojnë kohë dhe fuqi të madhe kompjuterike. “Në mënyrë që robotët të vendosen në terren dhe të funksionojnë të sigurtë në mjedise dinamike rreth njerëzve, ata duhet të jenë në gjendje të mendojnë dhe të reagojnë shumë shpejt”, thotë Brian Plancher, bashkëautor i studimit.
Neumann shton se studiuesit po studiojnë algoritme më të mira, por ajo beson se vetëm përmirësimet e softuerit nuk janë zgjidhja. "Ajo që është relativisht e re këtu është ideja që ju gjithashtu mund të mësoni pajisje më të avancuara." Kjo do të thotë të shkosh përtej çipit standard të procesorit që përfshin trurin e robotit, duke përdorur përshpejtimin e harduerit. Përshpejtimi i harduerit i referohet përdorimit të një njësie të specializuar harduerike për të kryer detyra të caktuara kompjuterike në mënyrë më efikase.
Plancher sheh një gamë të gjerë aplikimesh për llogaritjen robotomorfike. "Idealisht, ne mund të prodhojmë përfundimisht një çip individual të planifikimit të lëvizjes për çdo robot që do t'i lejojë ata të llogarisin shpejt kombinime të sigurta dhe efektive të lëvizjes," thotë ai. "Unë nuk do të habitesha nëse, në 20 vjet, çdo robot do të ketë disa çipa kompjuterikë të specializuar dhe ky mund të jetë një prej tyre." Neumann shton se llogaritja robomorfike mund t'i lehtësojë njerëzit nga rreziku në një sërë mjedisesh, të tilla si kujdesi për pacientët me COVID-19 ose manipulimi i objekteve të rënda.
Lexoni gjithashtu: