Në roverin evropian Rosalind Franklin ExoMars ka një "vëlla" më të ri - ExoMy. Skemat dhe softueri për këtë version mini të eksploruesit Mars me madhësi të plotë janë të disponueshme falas, kështu që çdokush mund të printojë, montojë dhe programojë ExoMy-në e tij në 3D.
Automjeti i të gjithë terrenit me gjashtë rrota ExoMy u zhvillua nga Laboratori i Robotikës Planetare i Agjencisë Evropiane të Hapësirës (ESA), i cili është i specializuar në zhvillimin e platformave të lëvizjes dhe sistemeve të navigimit për të mbështetur misionet e eksplorimit planetar të ESA-s.
"Çdokush me një printer 3D mund të ndërtojë ExoMy-në e tij me një buxhet të vlerësuar prej 500 € ose më pak," shpjegon praktikanti zviceran Miro Voelmi. “Kodi burimor është i disponueshëm në GitHub së bashku me një udhëzues montimi hap pas hapi dhe udhëzues. Ne u fokusuam në bërjen e dizajnit sa më të aksesueshëm. Ai përdor një kompjuter Raspberry Pi dhe komponentë elektronikë të disponueshëm në internet dhe në çdo dyqan hobi. Shpresojmë që nxënësit e shkollave ose studentët të bëjnë ExoMy-në e tyre për të mësuar rreth robotikës dhe për të mësuar rreth roverit ExoMars me madhësi të plotë, i cili është planifikuar të lëshohet në 2022."
Të apasionuarit anembanë botës kanë ndërtuar tashmë automjetet e tyre të gjithë terrenit ExoMy. Pjesëve të tij strukturore duhen rreth dy javë për të printuar 3D nga PLA, një material i bërë nga niseshteja bimore. Roveri 42 cm i gjatë riprodhon tiparet kryesore të versionit të tij të vjetër 2 m të gjatë në një bazë jofunksionale, duke përfshirë një stërvitje, panele diellore në krahët e pasmë dhe një vrimë të kamerës.
ExoMy përdor dizajnin e pezullimit të Rosalind Franklin, i cili e lejon atë të negociojë pengesat e larta që arrijnë lartësinë e rrotës së tij, duke i mbajtur ato në tokë. Çdo rrotë është e pajisur me motorin e vet, dhe shkelja e tyre ka zgjatime për të përmirësuar tërheqjen me tokën. Drejtimi kryhet duke përdorur një tastierë lojërash ose një shfletues në internet në një pajisje celulare.
“ExoMy është më shumë se thjesht një lodër, pasi mund të shërbejë si një platformë kërkimore dhe prototipimi me kosto të ulët për eksperimentet robotike”, shton Voelmi. Për më shumë informacion se si të ndërtoni automjetin tuaj të gjithë terrenit ExoMy, ju lutemi vizitoni nga kjo lidhje.
Lexoni gjithashtu:
- DJI fillon shitjet STEAM- Puna Robomaster në Ukrainë
- Qualcomm prezantoi platformën kryesore Snapdragon 888