Gjeni, merrni dhe hiqni. Pastaj përsërisni. Do të dukej një detyrë e thjeshtë. Po sikur të mos flasim për çelësa apo çorape të humbura diku në apartament, por për strategjinë më të mirë për mbledhjen e mostrave në sipërfaqen e Marsit, e cila është rreth 290 milionë km larg shtëpisë? Kjo është ajo për të cilën po punon pjesa Ekipet e ESA-s.
Laura Bielenberg është një praktikante në fushatën Mars Sample Return, e cila, siç mund ta merrni me mend, synon të kthejë mostrat e mbledhura nga roveri i NASA-s këmbëngulje, dhe është e angazhuar çdo ditë në testimin e teknologjive për eksplorimin e Marsit.
Testet po zhvillohen në një simulim shkëmbor të Planetit të Kuq në Qendrën Teknike ESTEC të ESA në Noordwijk në Holandë. I mbiquajtur Mars Yard, ky vend testimi është pjesë e Laboratorit të Robotikës Planetare. Provëza është një kopje e atyre në të cilat ndodhet roveri këmbëngulje mblodhi mostra dhe i la të mbyllura hermetikisht në sipërfaqen e planetit. Ata quhen RSTA, shkurtimisht për Returnable Sample Tube Assembly, dhe për shumicën e njerëzve në Tokë (të paktën ata që janë të njohur me ekskluzivitetin e Star Wars), ato mund të duken paksa si shpata me dritë.
Laura Bielenberg eksploron strategjitë e bërjes së bukës - nga zbulimi autonom deri te vlerësimi i pozicionit të kapsulave të mostrës në Mars - duke përdorur një shtrat testimi të quajtur RABBIT (RAS Bread Boarding In-house Testbed).
Manipulues robotik ESA për të transferuar mostrat do të duhet të ngarkojë tubat për dërgimin e tyre në Tokë - do të marrë mostrat nga roveri Mars Perseverance dhe gjithashtu do të sigurojë helikopterët që do të marrin kopjet e tubave nga magazinimi në rast se ato bien papritur në sipërfaqe.
Përveç kamerave dhe sensorëve, ekipi mbështetet edhe në rrjetet nervore për të ndihmuar në mbledhjen e mostrave. “Rrjeti nervor fillimisht do të zbulojë kapsulën në imazhet nga një kamerë navigimi e montuar në majë të strukturës. Së dyti, identifikon pikat në imazh për të vlerësuar pozicionin e tubit në tokë”, shpjegon Laura.
Ekipi u përpoq të rikrijonte mjedisin marsian duke simuluar ndriçim dhe terren të ngjashëm. “Ne kemi një përzierje të ndriçimit të drejtpërdrejtë dhe të tërthortë dhe kemi punuar me lloje të ndryshme terreni, duke kombinuar rërë, guralecë dhe shkëmbinj. Të gjithë këta skenarë ishin të rëndësishëm për trajnimin e rrjeteve nervore për të zbuluar me besueshmëri tubat,” shton ajo.
Qëllimi i misionit është dërgimi i mostrave nga Mars në Tokë “Për herë të parë, shkencëtarët do të kenë mundësinë të analizojnë regolitin marsian në laboratorët e tyre këtu në Tokë. Është e mahnitshme të punosh në kërkime që çojnë në krijimin e një sistemi robotik për Marsin dhe të mendosh se mund të kontribuojmë në sqarimin e përbërjes së një planeti tjetër në sistemin diellor”, thotë Laura Bielenberg.
Lexoni gjithashtu: