Vetëm imagjinoni, moti është i lagësht jashtë, të ftuarit erdhën tek ju dhe ndoqën në korridor - tani mbetjet e tokës dhe rërës do të përhapen shpejt në të gjithë shtëpinë, nëse nuk bëhet asgjë. Në vend që të shkoni në ballkon për një fshesë dhe të fshini, ose të hiqni një fshesë me korrent nga dollapi, ta futni në një prizë dhe të eliminoni manualisht pasojat, mund të relaksoheni me një filxhan kafe, të shtypni disa butona në smartphone tuaj. , dhe fshesa me korrent robotik do të heqë brenda pak minutash në modalitetin lokal të gjithë ndotjen. Ju as nuk do të duhet të dështoni! Lehtë.
Funksionimi i fshesës me korrent "të zgjuar" sigurohet nga sistemet kryesore të mëposhtme: moduli i navigimit, mekanizmi i pastrimit, kërkimi dhe rimbushja e bazës. Sistemi i navigimit lejon asistentin tuaj inteligjent të lundrojë nëpër shtëpi. Funksionimi korrekt i këtij sistemi nuk lejon që puna të humbasë ose të mos hiqet diku. Sot, ekzistojnë dy mënyra për të ndërtuar një hartë të dhomës: duke përdorur një aparat fotografik dhe duke përdorur një matës lazer. Siç e dini, efikasiteti i çdo fshesë me korrent robot varet drejtpërdrejt nga sa mirë "e sheh" rrethinën e tij dhe, në përputhje me rrethanat, është në gjendje të planifikojë veprimet e tij në këtë mjedis. Sot po flasim për hartimin e fshesave me korrent të robotëve.
Pionierët në metodën e parë punojnë sipas parimit SLAM. Roboti bën fotografi të sipërfaqes së tavanit, mureve dhe dyerve dhe kështu kujton rrugën e pastrimit. Teknologjia ju lejon të krahasoni fotot dhe të rregulloni rrugën bazuar në këto të dhëna. Sa i përket metodës së dytë, modelet janë të pajisura me një matës rreze lazer, i cili është i ndërtuar në një kullë të veçantë në pjesën e sipërme të kasës. Gjetësi i rrezes lazer mat distancën nga objektet në rrugën e fshesës me korrent. Pra, një fshesë me korrent robot me, le të themi, drejtimin lazer në hapësirë, orientohet sipas të dhënave të një moduli skanimi lazer pulsues, i ashtuquajturi LIDAR (ose sensor LDS).
Ky distancues në të vërtetë miniaturë lazer, i cili, duke rrotulluar 360° me një shpejtësi të madhe (shumë të lartë), vazhdimisht "skanon" hapësirën përreth në planet e dhëna dhe llogarit distancën nga pengesat bazuar në kohën e reflektimit të rrezeve dhe në kompjuter bazuar në këtë informacion bën një vlerësim të pozicionit relativ të pajisjes dhe ndërton rrugën e lëvizjes së saj. Dhe duke pasur parasysh faktin se një nga avantazhet kryesore të LIDAR është saktësia, besohet se fshesat me korrent robotikë janë më në gjendje të lundrojnë në ambiente të mbyllura, duke përfshirë edhe në errësirë të plotë. Lidari në fshesat robotike është instaluar në majë të trupit. Kjo është një e ashtuquajtur "frëngji" me një matës lazer që rrotullohet brenda.
Karakteristikat e lidarit janë e njëjta saktësi e lundrimit në çdo nivel ndriçimi, domethënë si gjatë ditës ashtu edhe gjatë natës. Përveç kësaj, teknologjia e skanimit me lazer është më e saktë. Disavantazhet përfshijnë probleme me skanimin e veshjeve të pasqyrave. Mund të jenë dyert e pasqyrës së kabineteve në dhomë ose këmbët e kromit të karrigeve. Sidoqoftë, do t'ju duhet të përballoni këtë veçori.
Gjithashtu interesante: Robot me një leckë: Pasqyrë e fshesës me korrent Xiaomi Fshesë me korrent P
Shumica e kompanive të famshme sot kanë prodhuar të paktën një model me një gjetës të rrezes lazer në komplet. Kostoja e tyre është mjaft e lartë dhe fillon nga 6 UAH (rreth 000 dollarë), por kjo nuk i pengon adhuruesit e rehatisë së vërtetë të blejnë.
Prandaj, të dhënat e marra ju lejojnë të bëni një hartë të detajuar të dhomës dhe të zgjidhni rrugët optimale të pastrimit. Procedurat higjienike bëhen të qarta dhe të shpejta, pa lëvizje të panevojshme të pajisjes. Robotët modernë me lidar janë të orientuar në hapësirë si gjatë ditës ashtu edhe gjatë natës. Ata lundrojnë mirë në dhomë. Me mirëmbajtje me cilësi të lartë dhe zëvendësim në kohë të materialeve harxhuese (filtra dhe furça), një pajisje e tillë do të zgjasë për tre ose më shumë vjet.
Kopje flamuri nga Xiaomi, shembull, Roborock S6 MaxV, i cili hyri në tregun e pajisjeve shtëpiake vitin e kaluar, mori një lidar funksional dhe një aparat fotografik stereoskopik në të njëjtën kohë. Kjo jo vetëm që ju lejon të njihni objektet dhe pengesat në rrugën e robotit, por edhe të monitoroni shtëpinë në mungesë tuaj, nëse pajisja është e sinkronizuar me një smartphone ose tablet. Ekspertët vërejnë funksionalitet të lartë, mundësinë e pastrimit të lagësht dhe të thatë, si dhe karakteristika të shkëlqyera teknike. Por çmimi prej ~ 18 UAH nuk është për shijen e të gjithëve (rreth 000 dollarë).
Një tjetër opsion që më befasoi këndshëm personalisht është ky Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro. Aq sa ka lindur rishikim, dhe kam një asistent të zgjuar në shtëpi. Çmimi i tij tashmë është shumë më i këndshëm, në Ukrainë kushton afërsisht 11 UAH (rreth 000 dollarë). LIDAR është gjithashtu përgjegjës për navigimin këtu, një sensor për zbulimin e pengesave është vendosur në pjesën e përparme të parakolpit mekanik dhe në përgjithësi ka 390 grupe sensorësh të ndryshëm. Por kryesori është sensori i përditësuar i distancës lazer (LDS), i cili rrotullohet 19° dhe, në fakt, është ajo për të cilën po flasim sot. Meqe ra fjala, Roman Harkhalis e bëri ekzaminimin e vëllait të tij - Xiaomi Fshesë me korrent P - ka edhe lidar dhe - spoiler! - gjithashtu i zgjuar.
Duke iu rikthyer teknologjisë, rezulton se në disa kthesa, lidar mund të ndërtojë disa qindra pika me distanca nga fshesa me korrent robotik në mur dhe objekte në dhomë. Pasi vozit një rreth, ai skanon shpejt dhomën dhe vizaton një hartë. Vetë njësia lazer nuk merr drejtpërdrejt energji dhe nuk ka një kontakt të drejtpërdrejtë për të marrë rrymë. Bordi i sensorit të lazerit mundësohet me induksion (rryma transferohet nga spiralja në spirale sipas parimit të karikimit pa tel të një telefoni celular). Mbi këto mbështjellje është mbështjellë një tel, i mbuluar me një shtresë të hollë mbrojtëse llak. Falë lidarit dhe hartës së integruar, fshesa me korrent nuk funksionon rastësisht, si mbrojtësi i ekranit në Windows, duke trokitur në qoshe, por duke kaluar me kujdes të gjithë zonën (modelet pa lidar zakonisht rrotullohen çuditërisht). Kjo përshpejton ndjeshëm pastrimin. Përveç kësaj, fshesa me korrent mund të ruajë deri në katër harta dhe njeh dyshemetë.
Gjithashtu, secila nga 4 hartat mund të ndahet në 10 zona të veçanta për të cilat mund të rregulloni parametrat tuaj të pastrimit: fuqia thithëse (deri në 3000 Pa in Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro), numri i kalimeve, etj. Dhe është e mundur të ndalohet ngasja diku në përgjithësi duke instaluar mure virtuale në aplikacion. Ju madje mund të zgjidhni midis pastrimit të thatë dhe të lagësht për zona të ndryshme. Megjithatë, nuk është e nevojshme të lidhni/shkëputni një rezervuar të veçantë uji për këtë. Dhe e gjithë kjo u bë e mundur falë LIDAR.
Nga rruga, nëse fshesa me korrent robotik nuk e sheh stacionin e lidhjes, rrotullohet në vend, e ndërton gabimisht hartën, jep një gabim, humbet, atëherë kontrolloni lidarin. Kontrolloni që LED është duke punuar dhe se asgjë nuk po ndërhyn me rrotullimin e sensorit. Nuk duhet të harrojmë arsyet më banale pse fshesa me korrent roboti nuk e sheh bazën: filmat e transportit nuk hiqen, të cilat ndërhyjnë në cilësinë e sinjalit, ose ndoshta sipërfaqja e robotit është e mbuluar me një shtresë pluhuri. , atëherë duhet të fshini tërësisht të gjithë trupin.
Por çfarëdo që të thoni, lundrimi në harta nuk është gjithashtu pa të meta. Modelet me harta të bazuara në kamera dixhitale mund të "rrotullojnë" nëpër dhomë ose të humbasin rrugën në dhoma me ndriçim të dobët. Veshja e zezë mund të ndryshojë sinjalin e sensorit lazer në modelet me LIDAR (por siç rezulton, ky nuk është problem për Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro), dhe pasqyrat në dysheme do të rrisin në mënyrë mashtruese madhësinë e dhomës në "sytë" e fshesës robotike. Por të gjitha këto janë disavantazhe të parëndësishme në krahasim me avantazhet e një atmosfere gjithmonë të freskët në shtëpi dhe një dysheme të pastër.
Nuk ka asnjë fshesë me korrent robotik që pastron dhe lëviz pa të meta. Le të fillojmë me faktin se ndonjëherë ju duhet të lironi robotin nga telat e mbështjellë ose të hiqni një çorape të mbetur në dysheme prej saj. Në fund të fundit, nuk ka rëndësi se çfarë metode navigimi përdor vakuumi juaj i robotit, për sa kohë që pastrohet për kënaqësinë tuaj me përpjekje minimale.
Lexoni gjithashtu:
Artikull shumë informues! Edhe duke pasur një robot, mësova shumë gjëra interesante) për shembull, pse një fshesë me korrent sulmon një kabinet me një pasqyrë nga dyshemeja deri në tavan kaq kot))
Artikuj të tillë janë më interesantë për t'u lexuar sesa ato teknike të Ukrainës në lidhje me fijet në hapësirë))